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解決方案

晶圓傳輸機(jī)器人應(yīng)用案例

晶圓傳輸機(jī)器人應(yīng)用案例

晶圓傳輸機(jī)器人應(yīng)用案例
  • 低延遲、可擴(kuò)展的專用AI加速器
  • MCU支持實(shí)時(shí)電機(jī)控制
  • 帶DDS的ROS2可實(shí)現(xiàn)及時(shí)通信和互操作性

超緊湊準(zhǔn)系統(tǒng)

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • 支持NVIDIA? JetsonTM SO-DIMM 連接器核心板
  • 高性能的AI控制器，最高可達(dá)100TOPS算力
N5NR_9

5G LTE?

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • 支持區(qū)域：全球

即用型準(zhǔn)系統(tǒng)：快速構(gòu)建&擴(kuò)展

  • 生產(chǎn)板載便于樣品開(kāi)發(fā)和大規(guī)模部署
  • 算力最高可達(dá)100 TOPS(INT8)
  • 支持JetPackTM 5.1 SDK

 

體積小適應(yīng)狹小空間

  • 在不犧牲空間的情況下，輕松將產(chǎn)品部署到各種應(yīng)用場(chǎng)景
  • 采用模塊化散熱設(shè)計(jì)，以適應(yīng)統(tǒng)一的準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

 

可擴(kuò)展I/O設(shè)計(jì)，滿足不同應(yīng)用需求

  • 用于啟動(dòng)和無(wú)線連接的M.2擴(kuò)展：面向NVMe的M key、面向無(wú)線應(yīng)用的B Key
  • 通過(guò)USB、RS-485、GPIO、CAN和LAN連接邊緣設(shè)備和外圍設(shè)備

晶圓傳輸機(jī)器人應(yīng)用案例

H1AN
XRX5
V7M43
8I41N0I

應(yīng)用挑戰(zhàn)

  • 確保穩(wěn)定性與靈活性，減少振動(dòng)
  • 提高避障的準(zhǔn)確性
  • 在人機(jī)協(xié)作時(shí)保持更高的安全水平
  • 機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要微調(diào)，以符合潔凈室的要求

 

解決方案

  • 設(shè)計(jì)緊湊，振動(dòng)容差為3.5Grms
  • 傳感器融合需要讓自動(dòng)抄表系統(tǒng)安全與精確地進(jìn)行導(dǎo)航
  • 用于集成簡(jiǎn)單的ROS/ROS2開(kāi)發(fā)就緒環(huán)境
  • 21TOPS原生AI推理能力，為避障提供算力保障

 

方案優(yōu)勢(shì)

  • 易于廣泛部署的生產(chǎn)線與工廠自動(dòng)抄表系統(tǒng)
  • 增強(qiáng)了從傳感、驅(qū)動(dòng)到集成的數(shù)據(jù)處理
  • 更低的功耗要求與更高的邊緣AI性能
  • 所需開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短，效率提高
  • 內(nèi)部物流與AMR需求調(diào)整的靈活設(shè)計(jì)