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解決方案

清潔機(jī)器人應(yīng)用案例

清潔機(jī)器人應(yīng)用案例

清潔機(jī)器人應(yīng)用案例
  • 低延遲、可擴(kuò)展的專用AI加速器
  • MCU支持實(shí)時(shí)電機(jī)控制
  • 帶DDS的ROS2可實(shí)現(xiàn)及時(shí)通信和互操作性

超緊湊準(zhǔn)系統(tǒng)

U80X1OTIBM-T

TAC-3000-NX

  • 支持NVIDIA? JetsonTM SO-DIMM 連接器核心板
  • 高性能的AI控制器，最高可達(dá)100TOPS算力
N5NR_9

5G LTE?

  • TDD LTE/FDD LTE/WCDMA/GPS
  • 支持區(qū)域：全球

即用型準(zhǔn)系統(tǒng)：快速構(gòu)建&擴(kuò)展

  • 生產(chǎn)板載便于樣品開發(fā)和大規(guī)模部署
  • 算力最高可達(dá)100 TOPS(INT8)
  • 支持JetPackTM 5.1 SDK

 

體積小適應(yīng)狹小空間

  • 在不犧牲空間的情況下，輕松將產(chǎn)品部署到各種應(yīng)用場景
  • 采用模塊化散熱設(shè)計(jì)，以適應(yīng)統(tǒng)一的準(zhǔn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

 

可擴(kuò)展I/O設(shè)計(jì)，滿足不同應(yīng)用需求

  • 用于啟動(dòng)和無線連接的M.2擴(kuò)展：面向NVMe的M key、面向無線應(yīng)用的B Key
  • 通過USB、RS-485、GPIO、CAN和LAN連接邊緣設(shè)備和外圍設(shè)備

清潔機(jī)器人應(yīng)用案例

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應(yīng)用挑戰(zhàn)

  • 確保清潔機(jī)器人穩(wěn)定工作不中斷
  • 優(yōu)化續(xù)航方案，保證6小時(shí)的單次續(xù)航
  • 保障安全性，確保清潔機(jī)器人對障礙物即時(shí)反應(yīng)

 

解決方案

  • 通過無線連接進(jìn)行繪圖、數(shù)據(jù)記錄、儲(chǔ)存和實(shí)時(shí)監(jiān)測
  • 低功耗，提高每次充電效率
  • 2個(gè)USB工業(yè)攝像頭輸入和高達(dá)100TOPS原生AI推理性能，協(xié)助即時(shí)反應(yīng)

 

方案優(yōu)勢

  • 成本效益高，易于推廣，數(shù)字三維地圖數(shù)據(jù)穩(wěn)定，易于傳輸
  • 助力大規(guī)模管理固件/應(yīng)用/操作系統(tǒng)/安全補(bǔ)丁的OTA更新
  • 清潔機(jī)器人表現(xiàn)一致，可通過數(shù)字記錄進(jìn)行設(shè)備情況追蹤